Перетворення відбувається в робочих тілах, які поглинають енергію одного виду і віддають назовні – іншого виду. Ще Саді Карно вказував, що для перетворення теплоти в механічний рух необхідно використовувати тіла, які можуть долати опір, змінюючи об’єм при зміні температури.