Катастрофа на ЧАЭС продемонстрировала необходимость создания робототехнических комплексов, способных работать в опасных для жизни и здоровья человека ситуациях. Разработка таких комплексов с 1996 года активно осуществляется в Межотраслевом НИИ проблем механики (МНИИ ПМ) "Ритм" ФАКСа.