Музей создан в 1972 г., в Международный год книги, который отмечался по решению ЮНЕСКО. Расположен на территории Национального Киево-Печерского историко-культурного заповедника в здании бывшей лаврской типографии, которая непрерывно действовала более 300 лет (начало XVII в.